Il Museo di Storia Naturale di Milano è il più antico Museo civico milanese. Può essere considerato fra i più importanti d’Europa ed è oggi il centro delle attività del Giardino delle Scienze.
Istituito nel 1838 dal Comune di Milano per ospitare le collezioni naturalistiche donate dal nobile milanese Giuseppe de Cristoforis e dal botanico ungherese Giorgio Jan, fu aperto nel 1844 nell'ex convento di S. Marta, trasferito a palazzo Dugnani e poi definitivamente nell'attuale sede.
L'esposizione, accompagnata da diorami e pannelli esplicativi, comprende diverse sezioni: mineralogia e petrografia, paleontologia (con una notevole collezione di scheletri di dinosauri), paletnologia, botanica (con annessa la xiloteca Cormio, una raccolta relativa al legno e alla sua lavorazione), entomologia e zoologia degli invertebrati e dei vertebrati. Unici al mondo sono gli esemplari di besanosauro (un rettile marino di 6 metri) e di saltriosauro (primo dinosauro lombardo) scoperti in provincia di Varese.